【型番：PA-613】

本装置は超音波パルスを海底等に向け発信し、その反射波を受信して海底までの距離(時間)を測定します。
傾斜計を内蔵しており、所定の数値以上の傾きが生じた場合はピンガーの発信周期の変化により傾きを検知することが出来ます。